Das Technikgerüst dient zur Aufnahme der kompletten Videotechnik und Elektronik. Weil man seine dicken Arme nicht bis zum Ende in das Rohr stopfen kann musste eine Lösung her die auch im U-Boot Modellbau bereits verwendet wird. Es lässt sich bequem rein- und rausschieben.

Das Technikgerüst habe ich aus PVC-U Platten mit 3mm Stärke gebaut. Zuerst mussten mal 5 gleich grosse Quadrate geschnitten werden, dann genau in der Mitte ein Loch in der Größe 5mm. Dann alle Platten mit der Stichsäge auf ein so genau wie mögliches rundes Maß sägen 102mm mussten es sein damit die Scheiben in das Technikrohr reinpassen. Dann alle Platten mit einer langen 5er Schraube zusammenschrauben und das Ganze in der Bohrmaschine einspannen. Jetzt bei mäßiger Drehzahl mir einer Feile die Scheiben schön rund feilen. Solange die Schraube noch drinnen ist, müssen die Löcher für die Gewindestangen gebohrt werden. so liegen die Löcher genau übereinander. An der Unterkante habe ich noch eine kleine Nut reingefeilt damit man später noch erkennt was die Unterseite ist. Kosten: 4 Gewindestangen M6 2,76€ pro St. Der Zeitaufwand war imens, die Platten haben einen kompletten Samstagvormittag in Anspruch genommen.

Das Technikgerüst in der Länge des Rohres.

Nachdem alles schön zusammengeschraubt war, lies sich das Gerüst saugend in das Technikrohr einführen.

Hier habe ich mal die Kamera provisorisch auf das Gerüst geschraubt, leider habe ich keine M2er Schrauben und so habe ich die Cam einfach auf M3er draufgesteckt. M2 sollte schon sein weil die 3er Muttern zu gross sind um die Platine festzuschrauben. Und was noch ganz wichtig ist es sollten PVC-Schrauben sein. Muss mal im Baumarkt gucken oder wenn nicht anders geht mal bei Big-C vorbeischauen. Neuer Entschluss: ich kaufe ne neue Kamera, diese ist s/w und hat Schlieren bei Bewegung.

Um die Platinen am Technikgerüst zu befestigen habe ich eine PVC Grundplatte geschnitten und mit 4 Kabelbindern an den Gewindestangen befestigt.

Für die Platine sind 4 Abstandshalter montiert.

Jetzt kann die Platine auf der Grundplatte festgeschraubt werden.

Den Redundanzakku habe ich ebenfalls auf einer Grundplatte festgemacht.

So sieht das Technikgerüst jetzt aus, nur mal als Stand, heute ist der 30.08.2005 Seit 07.07. baue ich jetzt an dem T-Bot.

Hier sieht man das Gerüst von vorne mit der neuen Farbbildkamera, diese habe ich in eBay für 25,- Euro gekauft, sie verfügt auch noch über einen Audioausgang, hehe vielleicht bekomme ich dann auch noch das Blubbern unter Wasser zu Ohren.

31.08.05 - Heute habe ich am Technikgerüst weitergebaut, es sind schon einpaar Kabel verlegt und die Busplatine eingebaut.

Das komplette Gerüst. Zum Anschauen in grösserer Auflösung einfach mal hier klicken.

Die Bus-Platine mit dem ATMega32.

Die neue Farb-Kamera, leider kann ich sie noch nicht testen weil der Spannungsregler 7808 nur ca. 5V rausgibt.

Hier sieht man wie die beiden neuen Platinen in der Hauptplatine stecken. Beide funktionieren bereits.

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