Links und Infos zum Thema ROV´s / Tauchroboter / U-Boote

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INFO´s:
Ich finde einfach keine vernünftige Lösung für den Neigungssensor, im Moment bin ich an einem Magnetfeldsensor "KMZ10B" den ich versuche mit Hilfe zweier OpAmps zum Laufen zubringen. Wenn mir das gelingen sollte dann habe ich ein weiteres mechanisches Problem, wie kann ich mit einem Magneten direkt vor dem Sensor eine Drehbewegung hinbringen. Ich habe zu einer Idee mal eine Zeichnung gemacht.
Rückschläge: Der erste Wasserversuch des Motorgehäuses fiel buchstäblich ins Wasser, ich hatte vergessen das Stevenrohr innen mit Fett zu füllen und prompt lief das Gehäuse voll Wasser.
Das Gitterblech an der Unterseite des T-Bot´s soll den Bot vor spitzen Gegenständen schützen wenn er mal auf Grund gesetzt wird, dieses Blech hat mich fast nen Finger gekostet, auch hier war ich so dämlich und habe es gebogen ohne vorher die Kanten zu entgraten.
Dann hab ich das Gewinde der Welle versaut, musste es mit einer Zange festhalten um die Mutter drauf zu drehen. Abhilfe waren zwei kleine Löcher die ich in die Welle gebohrt habe und wo ich jetzt einen Stahldraht (1,5mm) durchstecken kann um die Welle festzuhalten. Danach habe ich das Gewinde neu geschnitten und nun funzt alles wieder recht gut. Der erste Trockelauf klang schon sehr vielversprechend.
Links:
TeichCenter, Zubehör für Schwimmbadtechnik, PVC-Rohre
Fittings und alles was man für den Rohrrahmen braucht.  http://www.teich-center.de

Tauchtanks auch mal sebst gebaut  http://www.ubootmodelltechnik.de/tauchtanks.htm
Ein schönes AUV   http://www.huv.com/uSeeker/
Wie man GFK-Rohre selber baut   http://www.modellraketen-forum.de/board/messages/315/3920.html?1081810934
Sehr schöne ROV Seite   http://www.homebuiltrovs.com/
Nette Anregung für kleine ROV´s   http://www.stukenbrok.com/uboote/rov_spez/rovspez.html
Ein gescheites U-Boot, sehr informative Seite   http://n.1asphost.com/zgrad/technik.htm
Downloads:
In den Bilderpaketen werden später die Bilder in einer größeren Auflösung als ZIP zu laden sein.

Schaltplan, Layout und Bestückung der Stromversorgung als PDF Stromversorgung.ZIP
Schaltplan, Layout und Bestückung der H-Brücke / Relais - Platine als PDF. Motortreiber und Relais.ZIP
Bilderpaket Technikrohr
Bilderpaket Technikgerüst
Bilderpaket Rohrrahmen
Bilderpaket Antriebe
Bilderpaket Elektronik
Bilderpaket Tauchtechnik
Bilderpaket T-Bot komplett   
     

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