Im T-Bot verbaut ist ein ATMega32 als Hauptprozessor und ein ATiny26 für den Neigungssensor. Die Handsteuerung hat ebenfalls einen ATMega32 und ist spätermal dafür gedacht den T-Bot auch ohne Laptop steuern zu können. Für das Laptop habe ich in Visual Basic 6.0 ein Steuerinterface programmiert.

Hier ist ein Screenshot der Revision 1.1, dieses Interface habe ich von meinem Offroad-Bot Sann4WD5050 abgeleitet. Der künstliche Horizont ist einegfügt und eine stümperhafte Skizze des T-Bots.

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Das ist die Rev.1.2, hier sind schon mal alle Teile des Landroboters ausgeschnitten.

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Rev.1.3 - Der künstliche Horizont funktioniert schonmal und das eingebette Videobild der OnBoard-Cam ist auch schon integriert.

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Rev.1.4 - Die Draufsicht des T-Bots nimmt langsam Form an und das Videobild sieht auch schon mal ganz gut aus. Hier sieht man noch das Bild meiner alten sw-Cam. Die Aufnahmebuttons funktionieren auch.

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Rev.1.5 - Zusätzliche 7-Segmentanzeigen für die Spannungen und Temperaturen sind eingebettet und das Videobild ein wenig in der Groesse angepasst. Ein AVI-Player soll später zum gleichzeitigen anschauen der aufgenommenen Videos in Betrieb gehen.

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Rev.1.6 - Nach einem heftigen Absturz der gesamten Programmierung, ausgelöst durch das einbetten des AVI-Players, waren alle Elemente auf dem Interface zerstört oder gelöscht. Also musste ich den Player wieder aus dem Interface lösen weil sich die Komponenten einfach nicht vertragen wollten.

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AVI-Player - der so ausgelöste AVI-Player funktioniert einwandfrei und hat nur eine Dateigrösse von 36Kb was das Laden des Players bei meinem 166Mhz Laptop erheblich beschleunigt hat. Der Player verzichtet auf die ganzen Spielereien die andere Mediaplayer mitbringen.

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